KAIST(한국과학기술원)는 오는 8월과 10월 각각 대전컨벤션센터 '로봇융합페스티벌'과 일산 킨텍스 '국제로봇콘테스트'에 참가해 '지능형 SoC(System on Chip) 로봇워 대회'를 개최한다고 10일 밝혔다.
SoC로봇이란 하나의 칩에 프로세서, 메모리, 주변장치, 로직 등 시스템 구성요소를 통합해 원격조종 없이도 사물을 스스로 인식하고 판단할 수 있는 로봇을 말한다.
특히 올해로 13회째를 맞는 이번 대회에는 기존 'SoC 태권로봇'과 '휴로(HURO)-경쟁' 부문 외에 지능형 무인항공기를 이용한 'SoC 드론' 종목이 추가됐다.
SoC 드론 부문은 달리는 모형자동차 추적하기, 공중에서 건물 사이를 피해서 운항하기 등의 능력을 평가해 순위를 매긴다.
대회에 사용될 무인항공기에는 눈 역할을 하는 2대의 카메라와 무선조종 없이 비행기를 통제할 수 있는 'SoC 두뇌보드' 등이 내장된다.
태권로봇 부문은 태권도를 지능형 로봇에 접목해 태권도처럼 경기 대련을 펼치는 경기로 앞차기, 옆차기, 주먹 지르기 등으로 점수를 매겨 우승팀을 가린다.
휴로-경쟁 부문은 허들 넘기, 바리케이드 통과, 다리 건너기 등 장애물을 통과하는 횟수와 속도에 따라 순위가 결정된다.
대회 운영위원장인 유회준 전기및전자공학과 교수는 "최근 세계 최대 온라인쇼핑몰인 아마존닷컴이 드론을 이용한 택배서비스를 시범운용하는 등 무인항공기 기술이 각광받고 있다"며 "우리나라의 반도체 기술을 무인항공기에 접목한다면 현재 세계 7위권의 무인항공기 기술을 한 단계 끌어올릴 수 있을 것으로 기대한다"고 말했다.
한편 지난해 대회에는 전국 대학에서 107개팀이 참여해 휴로-경쟁 부문과 태권로봇 부문 대상에 각각 부경대 '자이언츠'팀과 서경대 '안Soul'팀이 선정됐다.
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